四、递归 '@P[fSQ
&kBs'P8>
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 !8].Z"5J
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 =%`"
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 zKr(Gt8
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: [x,&Gwa
fib(0)=0; :SGQ4@BV
fib(1)=1; O'(vs"eN
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 &$f?XdZ7
写成递归函数有: hFv}JQJw<
int fib(int n) dQb?Zi7g
{ if (n==0) return 0; 9OBPFF
if (n==1) return 1; &rubA
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); d8I/7
;F X
} }z#8vE;
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 'cv/"26#
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 bcG-js-
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 D?R z|
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 cCIEG e6
【问题】 组合问题 W#Z]mt B
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 tK*f8X+q
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 ^=j$~*(LmX
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 lVHJ}(<'p
(10)3、2、1 WP9=@X Z
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 :C5N(x
【程序】 7_,X9^z
# include <stdio.h> crQuoOl7
# define MAXN 100 dmne+ufB
int a[MAXN]; 2NM}u\%c/
void comb(int m,int k) @,vSRns
{ int i,j; VTU-'q
for (i=m;i>=k;i--) "fdG5|NJe
{ a[k]=i; @B6[RZ R
if (k>1) :%gBcL9T
comb(i-1,k-1); (0r6_8e6xv
else HO>uS>+
{ for (j=a[0];j>0;j--) 2#!D" F
printf(“%4d”,a[j]); 3h&s=e!
printf(“\n”); ~p.23G]x
} jsj" W&J
} LCtm@oN
} o<y7Ut
.?qS8:yA
void main() -c
tZ9+LL
{ a[0]=3; Qa=;Elp:[
comb(5,3); })Jp5vv
} 6*E7}
【问题】 背包问题 s$;v )w$
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 _F9
c.BH
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 ;%}
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: J{Jxb1:c
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 q!n|Ju<
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 4{V=X3,x
按以上思想写出递归算法如下: PuWF:'w r
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) j,Y=GjfGM
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ @4pN4v8U
if(包含物品i是可以接受的) chy7hPxC;
{ 将物品i包含在当前方案中; 0(n/hJ
if (i<n-1) Xs`/q}R
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); dFlx6H+R!0
else eL.S="
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ J
GdVSjNC
以当前方案作为临时最佳方案保存; d 9|u~3
恢复物品i不包含状态; Lqt]
} R!O'DM+
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ M1:m"#=
if (不包含物品i仅是可男考虑的) a)]N#gx
if (i<n-1) /CP1mn6H
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); BN=,>-O%
else VH/_0
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ \K=Jd#9c
以当前方案作为临时最佳方案保存; *k/_p^
} jm!G@k6TA
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: Lt)t}0
物品 0 1 2 3 vCJjZ%eO%D
重量 5 3 2 1 P)3e^~+A
价值 4 4 3 1 BkcOsJIz
: v]< h
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 7Y-GbG.'
F~m tE8B:
按上述算法编写函数和程序如下: g$ h!:wW
【程序】 J;qH w[6
# include <stdio.h> 0F"xU1z,
# define N 100 j%lW+[%
double limitW,totV,maxV; B=f{`rM)~W
int option[N],cop[N]; yuND0,e
struct { double weight; qVf~\H@
double value; rl4-nA
}a[N]; _z_uz\#,
int n; }Vt5].TA
void find(int i,double tw,double tv) B|8(}Ciqx
{ int k; !!9V0[
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ pl%ag~i5
if (tw+a.weight<=limitW) >o@WT kF]
{ cop=1; h'
16"j>
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); 8u>E(Vmpu
else nD!^0?
{ for (k=0;k<n;k++) ZEB1()GB
option[k]=cop[k]; %FwLFo^v
maxv=tv; PffRV7qU0
}
@>BFhH
cop=0; ^T^fowt=r
} E|No$QO)
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ I)6)~[:'
if (tv-a.value>maxV) %f@]-
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); C@K@TfK!M
else b747 eR 7E
{ for (k=0;k<n;k++) lGxG$0`;;
option[k]=cop[k]; 46*?hA7@r(
maxv=tv-a.value; CEwG#fZ
} zU(U^
} Ls9G:>'rR
#CM2FN:W
void main() h5F1mr1Sa
{ int k; @+\OoOK<L
double w,v; $v+g3+7
printf(“输入物品种数\n”); e%8K
A#DX
scanf((“%d”,&n); *-2u0 %
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); ^K3{6}]
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) T\OLysc
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); .*8.{n5
a[k].weight=w; na <g
/&
a[k].value=v; 8G9V8hS1#B
totV+=V; BH=vI<D
} eI- ~ +.
printf(“输入限制重量\n”); Nj?,'?'O}
scanf(“%1f”,&limitV); <#:"vnm$j
maxv=0.0; Y1+f(Q
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; WO]dWO6Mm
find(0,0.0,totV); m~#O
~)
for (k=0;k<n;k++) <MY_{o8d
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); x}-r Ar
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); gCd9"n-e
} "}EydG"=
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 *8Gx_$t&
【程序】 sURHj&:t|
# include <stdio.h> TzVNZDQ`Jl
# define N 100 ^G15]Pyw
double limitW; * ,,D%L
int cop[N]; k)'c$
struct ele { double weight; JI(8{ f
double value; /+%1Kq.hP
} a[N]; ~W!sxM5(*
int k,n; LTrn$k3}
struct { int flg; O0wD"V^W
double tw; --y.q~d
double tv; I( pU_7mw
}twv[N]; P*G&pitT
void next(int i,double tw,double tv) hb`(d_= 7F
{ twv.flg=1; $BCqz! 4K
twv.tw=tw; Si!W@Jm
twv.tv=tv; koe&7\ _@
} \3x,)~m
double find(struct ele *a,int n) QO0T<V
{ int i,k,f; 6Vi #O^>
double maxv,tw,tv,totv; iugTXZ(
maxv=0; Z?X
^7<
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) !DD|dVA{
totv+=a[k].value; !<@Zf4m
next(0,0.0,totv); 6:J @
i=0; xj(&EGY:
While (i>=0) \#
{ f=twv.flg; (1*?2u*j
tw=twv.tw; v@[MX- ,8
tv=twv.tv; Z{&PKS
switch(f) %
`\8z
{ case 1: twv.flg++; J7$5<
if (tw+a.weight<=limitW) Ry tQNwv3
if (i<n-1) qd"*Td
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); P5kkaLzG
i++; zS]Yd9;X1
} B$aboL2
else
!1;DRF
{ maxv=tv; UEt#;e
for (k=0;k<n;k++) u
JGYXlLE
cop[k]=twv[k].flg!=0; }Z"<KF
} ^2XoYgv
break; &H<-joZ)Z\
case 0: i--; ewD61Y8-
break; !ZHPR:k|
default: twv.flg=0; FX 0^I 0
if (tv-a.value>maxv)
n~k;9`
if (i<n-1) (yn!~El3
{ next(i+1,tw,tv-a.value); 'Q?nU^:F#
i++; IKH#[jW'IB
} 5Tkh6 s
else d'J))-*#UO
{ maxv=tv-a.value; qVx0VR1:
for (k=0;k<n;k++) 8g^OXZ
cop[k]=twv[k].flg!=0; 5,k&^CK}
} dyD=R
break; I"y=A7Nq
} :^%My]>T
} 0;
M+8
return maxv; !Tr +: SM
} '
w!o!_T6
UeX3cD
void main() kL{2az3"c
{ double maxv; rU%\ 8T0f
printf(“输入物品种数\n”); .^fq$7Y}7
scanf((“%d”,&n); rV54-K;`0
printf(“输入限制重量\n”); pu=Q;E_f[
scanf(“%1f”,&limitW); N_U Zu
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); #Q"el3P+q
for (k=0;k<n;k++) bw ' yX
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); 0'% R@|
maxv=find(a,n); [_#9PH33
printf(“\n选中的物品为\n”); T[*=7jnJQ
for (k=0;k<n;k++) $*{PUj
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); *4dA(N\k"
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); \|L@
}