四、递归 r~7:daG*
hhI)' $
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 LF*&(NC
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 o[1ylzk}+
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 '5KeL3J;
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: o "z@&G" ^
fib(0)=0; (% _n!ip^
fib(1)=1; a%vrt)Gx
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 0?0Jz
写成递归函数有: l2jF#<S@
int fib(int n) W# US#<9Y
{ if (n==0) return 0; TsQU6NNE
if (n==1) return 1; -&2B@]]
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); >[10H8~bI/
} q,>?QBct*
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 k1
-~
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 <Fz~7WVd
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 ^|MjJsn
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 sTRJ:fR
【问题】 组合问题 v(]]_h
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 I=DxRgt
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 {eS|j=
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 dt}_D={Be
(10)3、2、1 Zw1U@5}A
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 ^P'{U26
【程序】 #/2$+x
# include <stdio.h> t2HJsMX
# define MAXN 100 [K/m
int a[MAXN]; ;)AfB#:d
void comb(int m,int k) 0\9K3
{ int i,j; 5ExDB6Bx@y
for (i=m;i>=k;i--) q.YfC
{ a[k]=i; ~]C%/gEh
if (k>1) N_pUv
comb(i-1,k-1); [U, ?R
else p>v U?eF
{ for (j=a[0];j>0;j--) "KX=ow#z|
printf(“%4d”,a[j]); IuF_M<d,
printf(“\n”); ^5GW$
} 7R4z}2F2
} 7nq3S
} <S75($
Kf tgOG
f
void main() Z6p5*+
{ a[0]=3; }~K`/kvs
comb(5,3); '(GiF
} <
0M:"^f
【问题】 背包问题 $Fkaa<9;P
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 .iMN,+qP
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 #>=j79~
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: Sq\(pfvo
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 rKH:[lKm
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 C)'q
QvA
按以上思想写出递归算法如下: ?<Wb@6kh`
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) zq+o+o>xo
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ u9+kLepOT
if(包含物品i是可以接受的) 5irwz4.4
{ 将物品i包含在当前方案中; QqNW}:#
if (i<n-1) c9qR'2
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); $$APgj"|<
else ".^VI2T
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/
_A13[Mt3
以当前方案作为临时最佳方案保存; m%;D
恢复物品i不包含状态; gKLyL]kAGz
} &8.NT~"Gg
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ )a@k]#)Skm
if (不包含物品i仅是可男考虑的) <@wj7\pQ
if (i<n-1) 9,j-Vp!G
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); [r+ZE7$2b"
else 0:0NXVYs&
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ ui q^|5Z
以当前方案作为临时最佳方案保存; tE6!+c<7
} WrPUd{QM
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: WQyLf;!Lz
物品 0 1 2 3 /sM~Uq?
重量 5 3 2 1 AfeCK1mC @
价值 4 4 3 1 fXI:Y8T
n1
6 `y}
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 nOx4<Wk&
nJ4pTOc
按上述算法编写函数和程序如下: =K'cM=WM6
【程序】 BH]Yn u&o
# include <stdio.h> 1I@8A>2^OX
# define N 100 N7E$G{TT
double limitW,totV,maxV; Hbv6_H
int option[N],cop[N]; kKC9{^%)
struct { double weight; T91moRv
double value; niB`2J
}a[N]; z[`@}}Q
int n; Zo1,1O
void find(int i,double tw,double tv) T\~x.aH`^
{ int k; bR@p<;G|
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ ]smkTo/
if (tw+a.weight<=limitW) qC
F5~;7
{ cop=1; ][}0#'/mV
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); {*{Ox[Nh{
else Eu"_MgD
{ for (k=0;k<n;k++) gbVdOm
option[k]=cop[k]; pTIf@n6I
maxv=tv; )95f*wte
} `+6R0Ch
cop=0; W9NX=gE4
} lHgs;>U$
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ Xpzfm7CB/
if (tv-a.value>maxV) cGjPxG;
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); McB[|PmC
else 8@so"d2e
{ for (k=0;k<n;k++) y;/VB,4V
option[k]=cop[k]; (o3
Iy
maxv=tv-a.value; jKt7M>P
} Eke5Nb
} |:8bNm5[
2-Y<4'>
void main() TB0
5?F
{ int k; 8M!:N(a
double w,v; (5]}5W*
printf(“输入物品种数\n”); p]3?gK-
scanf((“%d”,&n); I? ,>DHUX
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); I`NjqyTW
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) #g6.Glz3
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); U&O:
_>~
a[k].weight=w; f^W;A"+
a[k].value=v; 9(QJT}qC
totV+=V; j?'GZ d"B
} \rv<$d@L
printf(“输入限制重量\n”); t!RiU ZAo
scanf(“%1f”,&limitV); 5\z`-)
maxv=0.0; >2~=)L
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; wI(M^8F_Mf
find(0,0.0,totV); 6}r`/?"A1
for (k=0;k<n;k++) iLSr*`
o
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); (o`{uj{!
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); x7O-Y~[2
} 2}8v(%s p
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 |\pbir
【程序】 #U14-^7
# include <stdio.h> 3Z1CWzq(
# define N 100 p5G?N(l
double limitW; S]+:{9d
int cop[N]; K6R.@BMN
struct ele { double weight; ~3<>
3p
double value; }_ 9Cxji
} a[N]; d3xmtG {i
int k,n; B_.%i+ZZ
struct { int flg; -B +4+&{T
double tw; 0Vx.nUQ
double tv; nr<4M0tIp
}twv[N]; !r<pmr3f@7
void next(int i,double tw,double tv) =E.wv
{ twv.flg=1; 4<BjC[@~Z{
twv.tw=tw; wb0L.'jyR)
twv.tv=tv; 1y}Y9mlD.
} VVlr*`
double find(struct ele *a,int n) q<M2,YrbAI
{ int i,k,f; jyCXJa-!-
double maxv,tw,tv,totv; a|X a3E
maxv=0; /'/Xvm3
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) &v@a5 L
totv+=a[k].value;
PUUwv_
next(0,0.0,totv); B6={&7U2
i=0; u A<n
While (i>=0) RCpR3iC2
{ f=twv.flg; 4%4 }5UYN
tw=twv.tw; W)bLSL]`E
tv=twv.tv; `EaLGzw
switch(f) 7j-4TY~
{ case 1: twv.flg++; 'tH_p
if (tw+a.weight<=limitW) s%W C/ZK
if (i<n-1) ,y#Kv|R
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); o2F)%T DY
i++; NCDvobYJ
} J\b^)
else y gz6C
{ maxv=tv; p>huRp^w
for (k=0;k<n;k++) I`!<9OTBj
cop[k]=twv[k].flg!=0; VXwU?_4J.
} #"G]ke1l$
break; <