四、递归 13]y)(
%k~C-+
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 ;vZ*,q6
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 yA457'R1
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 ZW`HDrP`
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: ~n)]dFy
fib(0)=0; ZlUFJ*pk
fib(1)=1; 8cequAD
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 qRWJ-T:!F
写成递归函数有: r{c5dQ
int fib(int n) yzODF>KJ
{ if (n==0) return 0; _p?I{1O
if (n==1) return 1; c lq
<$-
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); P'KY.TjWb
} !$4Q]@ }
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 1"N/ZKF-x
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 iOE9FW|e
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 s"gKonwI2
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 F\I5fNs@
【问题】 组合问题 7UY('Q[
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 NO%|c|B|
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 }"!6Xm
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 ~r7DEy|+
(10)3、2、1 7 B4w.P,B
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 &n,xGIG
【程序】 |Sy}d[VKsZ
# include <stdio.h> Vu^Q4Z
# define MAXN 100 jauc*347
int a[MAXN]; @*AYm-k
void comb(int m,int k) ?^F*"+qI
{ int i,j; q>wa#1X)
for (i=m;i>=k;i--) R|d^M&K,
{ a[k]=i; Ta!m%=8
if (k>1) x`b~ZSNJ%
comb(i-1,k-1); g0[<9.ke
else CYY
X\^hA
{ for (j=a[0];j>0;j--) w0F:%:/
printf(“%4d”,a[j]); X}ey0)g%
printf(“\n”); ^$g],PAY
} OoA5!HEh
} "1=.5:yG
} htNL2N
!ds"88:5^
void main() [v>Z(
{ a[0]=3; o)$Q]N##
comb(5,3); N
P0Hgd
} 3/#R9J#
【问题】 背包问题 QZz{74]n
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 kfG 65aa>_
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 C>\h?<s
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: _
cHV3cz
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 uH~ TugQ~
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 7J</7\
按以上思想写出递归算法如下: 3e!a>Gl*
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) &,6y(-
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ \I`=JKYT
if(包含物品i是可以接受的) @pEO@bbg>
{ 将物品i包含在当前方案中; SFXfo1dqH
if (i<n-1) ;^*+:e
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); zN8&M<mTl
else &d &oP
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ v;NZ"1=_
以当前方案作为临时最佳方案保存; DftGy:Ah3
恢复物品i不包含状态; wb}N-8x
} IJb1)
ZuR
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ +X|m>9
if (不包含物品i仅是可男考虑的) UHsrZgIRYT
if (i<n-1) `mHOgS>|
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); 3Wtv+L7Br
else ^QL/m\zq@%
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ 1Ag ;s
以当前方案作为临时最佳方案保存; c<t3y7
} \Z7([G h
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: q4#f
*]
物品 0 1 2 3 >stVsFdV)
重量 5 3 2 1 $'mB 8 S
价值 4 4 3 1 c#4L*$ViF
7AFS)_w
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 "8iyMP%8
ba)YbP[
按上述算法编写函数和程序如下: > Qbc(}w
【程序】 SpTORR8
# include <stdio.h> +h vIJv ?
# define N 100 -GkK[KCH
double limitW,totV,maxV; K1wN9D{t'
int option[N],cop[N]; q9]^+8UP
struct { double weight; hhgz=7Y
double value; r)@&2b"q
}a[N]; >7Sl(
UY-
int n; Ev|{~U
void find(int i,double tw,double tv) H6 f; BS
{ int k; 8KELN(o$ 7
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ R_*D7|v
if (tw+a.weight<=limitW) V1fvQ=9
{ cop=1; <W[8k-yOV`
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); i7!mMO8]
else u$@I/q,ou
{ for (k=0;k<n;k++) mP
.&fS
option[k]=cop[k]; IWR q:Gw
maxv=tv; ~m09yc d<
} <{xAvN(:
cop=0; FC-*?
} %oL&~6l$
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ ;gu>;_
if (tv-a.value>maxV) 1*,~ 1!>
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); 'GdlqbX(%
else A=[f>8
{ for (k=0;k<n;k++) l|tp0[
option[k]=cop[k]; 8\V>6^3CD$
maxv=tv-a.value; c:_i)":
} e2o9)=y
} f<Um2YGW
pmD-]0
void main() \ui~n:aWJ
{ int k; .VEfd4+ni{
double w,v; <l
s/3!
printf(“输入物品种数\n”); l
)V43
scanf((“%d”,&n); Olh%"=*;
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); Ty|c@X
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++)
#YYvc`9
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); Py0i%pZ
a[k].weight=w; jG ;(89QR/
a[k].value=v; WuZn|j'
totV+=V; JP*wi-8D
} LmdV@gR
printf(“输入限制重量\n”); _$_CR\$
scanf(“%1f”,&limitV); )w?$~q
maxv=0.0; |oi49:NXn
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; MC)W?
find(0,0.0,totV); Wq&c,H
for (k=0;k<n;k++) ]Tw6Fg1o>
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); (s*Uz3sq
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); #_sVB~sn@
} ZUI9[A?
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 ssbyvzQ
【程序】 G.ARu-2's
# include <stdio.h> Q>g$)-8
# define N 100 eV+wnE?SB5
double limitW; dY`J,s
int cop[N]; ]_xGVwem
struct ele { double weight; QD VA*6F
double value; .Tqvy)'
} a[N]; #@"rp]1xv
int k,n; yVv3S[J
struct { int flg; +NMSvu_?
double tw; E004"E<E
double tv; 9TS=>
}twv[N]; J0bs$
void next(int i,double tw,double tv) Px&Mi:4tG
{ twv.flg=1; leJd){
twv.tw=tw; $gK>R5^G>
twv.tv=tv; &c ~)z\$
} <bppu>&
double find(struct ele *a,int n) T )]|o+G
{ int i,k,f; ,IATJs$E
double maxv,tw,tv,totv; tV4aUve
maxv=0; {moNtzE;
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) ,R6$SrNcd
totv+=a[k].value; - $/{V&?t
next(0,0.0,totv); <L#r6y~H
i=0;
S6Pb V}
While (i>=0) v]S8!wU
{ f=twv.flg; zz*[JIe
tw=twv.tw; Vp4]
tv=twv.tv; lI<8)42yq
switch(f) xWV7#Z7
{ case 1: twv.flg++; K6hNN$F!
if (tw+a.weight<=limitW) Nuq/_x
if (i<n-1) t4uxon
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); `d#_66TLr
i++; `"4EE}eQc
} `q*ABsj
else [wYQP6Cyy
{ maxv=tv; Z`MQ+
for (k=0;k<n;k++) OPjh"Hv
cop[k]=twv[k].flg!=0; d<e.`dhc
} n_glYSV!
break; e0 EJ[bG
case 0: i--; CB)#;
|aDB
break; 4ebGAg ?_
default: twv.flg=0; (#k#0T kE
if (tv-a.value>maxv) 8^T$6A[b
if (i<n-1) w+H=Xh4t
{ next(i+1,tw,tv-a.value); ;_*F [
}w
i++; cKAl 0_[f"
} =h{2!Ah7
X
else dGjvSK<1@
{ maxv=tv-a.value;
)G&OX
for (k=0;k<n;k++) _Qas+8NW
cop[k]=twv[k].flg!=0; ESI}+
} i|Wn*~yFOO
break; plAt
+*&
} d-aF-
} ,5:86'p
return maxv; [U0c
} Fy^\U w
eF@E|kK
void main() P2kZi=0
{ double maxv; ]gZjV
printf(“输入物品种数\n”); g&V.o5jIhc
scanf((“%d”,&n); G$b4`wt
printf(“输入限制重量\n”); RZjR d
scanf(“%1f”,&limitW); ^y,ip=<5\3
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); 8:bNFgJD
for (k=0;k<n;k++) zO,sq%vQn'
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); D~} 4N1
maxv=find(a,n); l{4\Wn Va
printf(“\n选中的物品为\n”); 8}"j#tDc
for (k=0;k<n;k++) E7D
DMU
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); &k nnWm"
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); jQhf)B
}