四、递归 Jp~[Dm
8,B#W#*{
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 QCfR2Nn}
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 ;y>}LGG
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 ]\3<UL
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: !B#tJD
fib(0)=0; g{m~TVm'
fib(1)=1; %V-Hy ;V
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 JS&;7Z$KX
写成递归函数有: }5QUIK~NA
int fib(int n) 8:
VRq
{ if (n==0) return 0; H.[(`wi!I
if (n==1) return 1; ZP.~Y;Ch;-
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); cs]3Rp^g
} .B6mvb\
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 D:N\K/p
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 P_
b8_ydU
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 70nBC
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 : p7PiqQ
【问题】 组合问题 hWr}Uui
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 4}<[4]f?|
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 h-*h;Uyc
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 ~A*$+c(
(10)3、2、1 @8SA^u0
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 74KR.ABd
【程序】 t
y%Hrw
# include <stdio.h> :)k|Onz
# define MAXN 100 }wGy#!CSza
int a[MAXN]; l_T5KV
void comb(int m,int k) Ntpw(E<$f
{ int i,j; j<A; i
for (i=m;i>=k;i--) U+@rLQ.-
{ a[k]=i; %D+NrL(
if (k>1) PkF'#W%
comb(i-1,k-1); TnPx.mwK\
else sfCU"O2G
{ for (j=a[0];j>0;j--) &3YXDNm
printf(“%4d”,a[j]); sTECNY=l
printf(“\n”); d-#yN:}0
} ODPWFdRar
} !f#[4Xw
} >NBwtF>
p@+D$
void main() RG`eNRTQ%
{ a[0]=3; ztV%W6
comb(5,3); H`jvT]
} \Jr7Hy1;
【问题】 背包问题 dijHi
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 #lx(F3
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 OH vV_
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: f,8PPJ:,
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 ]"U/3dL5
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 /SJI ~f+$
按以上思想写出递归算法如下: Opf^#6'mq
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) ~@'DYZb-
H
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ gnZc`)z
if(包含物品i是可以接受的) kC0^2./p
{ 将物品i包含在当前方案中; ||rZ+<
if (i<n-1) c4FU@^Vv
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); r?=3TAA
else ROr| <
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ Trml?zexD
以当前方案作为临时最佳方案保存; M[Mx
g
恢复物品i不包含状态; 6G?7>M
} XM?C7/^k
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ h2ou ]
if (不包含物品i仅是可男考虑的) p/Lk'h~
if (i<n-1) 0J1&6b
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); :X#'ELo|
else MK, $#
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ +ZPn[|
以当前方案作为临时最佳方案保存; *&rV}vVP^
} E3h-?ugO'
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: 3>buZ6vh
物品 0 1 2 3 z]=jer
重量 5 3 2 1 P<IZ%eS3B
价值 4 4 3 1 .Wvg{ S-
F;)qM|7
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 $3{I'r]
420yaw/":
按上述算法编写函数和程序如下: %51HJB}C]
【程序】 U7d05y'
# include <stdio.h> (Ei} :6,}
# define N 100 jI,?*n<
double limitW,totV,maxV; hO4* X
int option[N],cop[N]; OJPi*i 5*
struct { double weight; Y .\<P*iO
double value; #l-/!j
}a[N]; 1_G5uHO
int n; z]R)Bh
void find(int i,double tw,double tv) (,2U?p
{ int k; 3Vb/Mn!k
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ Ky6 d{|H
if (tw+a.weight<=limitW) 5:X^Q.f;
{ cop=1; dZ'H'm;,!
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); BYWs\6vK
else F}=O Mo:.
{ for (k=0;k<n;k++) R'p-
4
option[k]=cop[k]; ;q%V)4
maxv=tv; }i@%$Ixsn
} QF9$SCmv
cop=0; T6Ks]6m_
} wxo{gBq
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ vB1nj<]&z
if (tv-a.value>maxV) cg'z:_l
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); r>x>aJ
else )dZ1$MC[
{ for (k=0;k<n;k++) oq9gG)F
option[k]=cop[k]; u4.2u}A/R%
maxv=tv-a.value; u1_NC;
} {
^
@c96&
} =!P$[pN2
@[w.!GW%
void main() L|K^w *\C
{ int k; 5{O9<~,
double w,v; .V?>Jhok
printf(“输入物品种数\n”); 4+4C0/$Y
scanf((“%d”,&n); pJPP6Be<
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); iVqXf;eB!5
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) l. 0|>gj`0
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); |A19IXZ\
a[k].weight=w; EGJrnz8
a[k].value=v; b?%Pa\,!
totV+=V; y`p(}X`>
} <<[\
Rv
printf(“输入限制重量\n”); F@Cxjz
scanf(“%1f”,&limitV); 73>Hzpv0
maxv=0.0; &1,{.:@e
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; YTYCv7
find(0,0.0,totV); K:8.
Dvn
for (k=0;k<n;k++) Wc!.{2
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); i4r8146D[
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); PHQ99&F1
} vFgX]&bE
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 \K(QE ~y'W
【程序】 hxx`f-#=
# include <stdio.h>
zv HeoM,
# define N 100 TC^fyxq
double limitW; 2&d|L|->
int cop[N]; L(w?.)E
struct ele { double weight; k#pNk7;MZ
double value; %6HJM| {H
} a[N]; E.+BqWZ!
int k,n; Tl`HFZQ1
struct { int flg; 0rj50$~$]
double tw; Q<d|OX
double tv; e{7"7wn=
}twv[N]; muKCCWy#
void next(int i,double tw,double tv) B{\qYL/~
{ twv.flg=1; /E<:=DD<
twv.tw=tw; `CF.-Vl3J#
twv.tv=tv; 1]]#HTwX
} $V2.@X
double find(struct ele *a,int n) BhC>G2 ^7
{ int i,k,f; P*.0kR1n
double maxv,tw,tv,totv; {;E]#=|
maxv=0; mv\S1[<T
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) N/i {j.=
totv+=a[k].value; |tqYRWn0
next(0,0.0,totv); ]aTF0 R
i=0; J\c\Ar:
While (i>=0) w-?|6I}T
{ f=twv.flg; (YKkJ
tw=twv.tw; Cso-WG,
tv=twv.tv; QTT2P(Pz
switch(f) ^F4h:
{ case 1: twv.flg++; xI(Y}>
if (tw+a.weight<=limitW) d+Au`'{>
if (i<n-1) U t'r^
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); :Wl`8p4]
i++; d<+@cf_9
} 68,(+vkB
else E
(bx/f
{ maxv=tv; Xw |6
#^
for (k=0;k<n;k++) bFtzwa5Gc
cop[k]=twv[k].flg!=0; p{S#>JTr
} `d6,]'
break; do&0m[x%
case 0: i--; =%ZR0cWPoI
break; &