四、递归 jW.IkG[|
m@c\<-P
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 G4K3qD#+H
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 &Ht5!zuW,
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 vy5SBiK
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: VL@eR9}9K
fib(0)=0; \yo)oIi[p
fib(1)=1; 7,D6RP(b
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 >KCnmi
写成递归函数有: FJ
V!B&
int fib(int n) pM_oIH'8:
{ if (n==0) return 0; -* piC(
if (n==1) return 1; +Ft@S(IE
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); cY%6+uJ1
} IaYy5Rw
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 2u^/yl
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 ;fKFmY41
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 iriF'(1
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 /c52w"WW
【问题】 组合问题 {b]V
e/\
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 l 1Ns~
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 6+_qGV
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 \oV g(J&o
(10)3、2、1 CW;=q[+w
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 R(cM4T.a
【程序】 MN. $a9m
# include <stdio.h> r|0wIpi6Q
# define MAXN 100 :"~n`
Q2[
int a[MAXN]; C1SCV^#
void comb(int m,int k) $n9Bp'<
{ int i,j; {-e|x&-
for (i=m;i>=k;i--) 3q$"`w
{ a[k]=i; ]=T-Cv=t
if (k>1) A{KF<Omu
comb(i-1,k-1); i| OG#PsY-
else ~_hn{Ous
{ for (j=a[0];j>0;j--) (GDW9:
printf(“%4d”,a[j]); H6%%n
X
printf(“\n”); CUZ
;<Pn
} \6c8Lqa
} t8upS
u|
} ~"#[<d
1usLCG>w{
void main() 9/I|oh_
G
{ a[0]=3; w4\g]\
comb(5,3); /4#A|;d_
} z(_#C
s
【问题】 背包问题 0fQMOTpOp
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 J^<}fRw
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 dG*2-v^G
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: =?gDM[t^
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 B|6_4ry0U
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 QwgP+ M+
按以上思想写出递归算法如下: "1%YtV5R{
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) EnnE@BJ"
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ u40<>A
if(包含物品i是可以接受的) f"g-Hbl5
{ 将物品i包含在当前方案中; t7qY!S (
if (i<n-1) 8UN7(J
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); I`FqZw
else DE _<LN
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ h}cR>
以当前方案作为临时最佳方案保存; =^S1+B
MY-
恢复物品i不包含状态; w{5v*SHl}`
} %XAF"J
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/
Oa/# 2C~
if (不包含物品i仅是可男考虑的) sAfNu~d
if (i<n-1) "YePd*W
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); ^OnZ9?C{R
else byetbt(IF
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ Ym5ji$!2
以当前方案作为临时最佳方案保存; cfA)Ui
} 0L|D1_k[
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: QFX )Nov];
物品 0 1 2 3 E|l qlS7
重量 5 3 2 1 =& =#G3f
价值 4 4 3 1 y?@(%PTp
?0k4l8R
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 lzup! `g
&'d3Yt
按上述算法编写函数和程序如下: EHqcQx`K_
【程序】 E-J<%+
# include <stdio.h> pu?D^h9/
# define N 100 nN$aZSb`
double limitW,totV,maxV; -TU^*
int option[N],cop[N]; ]3bXJE
struct { double weight; W$ag
|WV
double value; QC^#ns&
}a[N]; *wD| eK7
int n; lD\vq 2
void find(int i,double tw,double tv) OX[pK_:`l
{ int k; =UMqa;\K
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ pGdo:L?
if (tw+a.weight<=limitW) ( !=^ (Nd
{ cop=1; z}&JapJ
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); MclW!CmJ
else rwSmdJ~
{ for (k=0;k<n;k++) hk.Zn.6A'
option[k]=cop[k]; |;k@Zlvc
maxv=tv; oZSPdk
} a1yGgT a?D
cop=0; }10ZPaHjl+
} 0$A7"^]
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ %RX}sS
if (tv-a.value>maxV) ?'I pR
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); n+9rx]W,
else -K*&I!
{ for (k=0;k<n;k++) !au%D?w
option[k]=cop[k]; ?3|jB?:k
maxv=tv-a.value; I`
+%ab
} qGrUS_~q*
} .T|1l$Jn
i_M0P1 2
void main() ~rICPR
{ int k; [+4/M3J%
double w,v; $++SF)G1]_
printf(“输入物品种数\n”); uA~T.b\
scanf((“%d”,&n); Os>^z@x
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); 6< O|,7=_
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) 0JS#{EDh+
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); Gbrc!3K2
a[k].weight=w; IP=."w
a[k].value=v; FhVoN}
totV+=V; lbUUf}
} nOj0"c
printf(“输入限制重量\n”); # )]L3H<
scanf(“%1f”,&limitV); yON";|*\m
maxv=0.0; T>qI,BEY
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; +o[-ED
find(0,0.0,totV); B9i<="=p
for (k=0;k<n;k++) g886RhCe
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1);
I("lGY
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); ZxvBo4>tH
} Kdr7JQYzuz
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 (>a8h~Na
【程序】 !bg2(2z
# include <stdio.h> |fhYft
# define N 100 }{S
f*
double limitW; yirQ
int cop[N]; 9w:9XziT
struct ele { double weight; bj$VYS"kY
double value; 1Q>D^yPI[
} a[N]; Y `ySNC
int k,n; E@%9u#
struct { int flg; Tw+V$:$$
double tw; nXFPoR)T
double tv; (`me}8
}twv[N]; xq-TT2}<L
void next(int i,double tw,double tv) pf[m"t6G~
{ twv.flg=1; S&Szc0-|k
twv.tw=tw; Bt[Wh@
twv.tv=tv; lJIcU
RI4
} !Pf6UNN'
double find(struct ele *a,int n) `y0u(m5
{ int i,k,f; z8-dntkf
double maxv,tw,tv,totv; 7wB*@a-
maxv=0; H{CiN
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) L-z9n@=8\
totv+=a[k].value; Gw1Rp
next(0,0.0,totv); N&jHU+{OU
i=0; w+W!dM
While (i>=0) Cyu= c1D ;
{ f=twv.flg; fv+t%,++:
tw=twv.tw; {#C)S&o)6
tv=twv.tv; (YC{BM}
switch(f) j Wjp0ii
{ case 1: twv.flg++; WkUV)/j
if (tw+a.weight<=limitW) B57MzIZi]
if (i<n-1) #WqpU.
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); c]1\88
i++; YQ$EN>.eO
}
_CImf1
else vzH"O=
{ maxv=tv; /*kc|V
for (k=0;k<n;k++) i2&I<:
cop[k]=twv[k].flg!=0; QpI\\Zt6
} lV
M)'m
break; ONU,R\jMb-
case 0: i--; 7Adg;
break; U6x$R O!
default: twv.flg=0; o>i@2_r\&H
if (tv-a.value>maxv) )~2~q7
if (i<n-1) tB)nQw7
{ next(i+1,tw,tv-a.value); Xdl7'~k
i++; ?4%@"49n X
} ]TX"BH"2
else 3)0z( 30
{ maxv=tv-a.value; gUWW}*\ U
for (k=0;k<n;k++) E -+t[W
cop[k]=twv[k].flg!=0; (\$=de>?
} b9RJ>K
break; +Z=%4
} + J` Qv,0
} (\M#Ay t)
return maxv; Mfinh@K,
} l?<DY$H
0
'dvi@Jx
void main() J|=0 :G
{ double maxv; 5`\"UC7?%
printf(“输入物品种数\n”); /hp
[ +K
scanf((“%d”,&n); %Kzu&*9Hb
printf(“输入限制重量\n”); Vf#g~IOI
scanf(“%1f”,&limitW); o*sss
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); [!ilcHE)
for (k=0;k<n;k++) +%!'~
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); ,,=VF(@G
maxv=find(a,n); F!7\Za,
printf(“\n选中的物品为\n”); ?A]/
M~3B
for (k=0;k<n;k++) $w+()iI
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); k3CHv =U{
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); 6;Sz^W
}