四、递归 N1U.1~U
:\%hv>}|
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 B|=S-5pv*
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 Qh]k)]+*|
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 WY26Iq@C
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: x@x5|8:ga
fib(0)=0; ler$HA%F]
fib(1)=1; z*o2jz?t4
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 bvT$/(7
写成递归函数有: LwH+X:?i
int fib(int n) t{Ks}9B
{ if (n==0) return 0; f+Fzpd?w S
if (n==1) return 1; d~T@fa
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); Q*8x Bi1
} e|^.N[W
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 M -8d*#_P
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 WWLf'89It
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 ;h#Q!M&e#
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 vJ;0%;eu[!
【问题】 组合问题 }hXmK.['
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 G+m[W
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 VY@`)
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 %d
/]8uO
(10)3、2、1 .4y44: T
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 JYLAu4s6
【程序】 vpdT2/F
# include <stdio.h> I~-sBMm(w
# define MAXN 100 p.,`3"C1
int a[MAXN]; .{(gku>g(
void comb(int m,int k)
:1~4X
{ int i,j; D8b9T.[(
for (i=m;i>=k;i--) -)DxF<8B
{ a[k]=i; 4OG1_6K
if (k>1) i\*
b<V
comb(i-1,k-1); m5W':vM
else %B\VY+
{ for (j=a[0];j>0;j--) W>[TFdH?
printf(“%4d”,a[j]); s2#}@b6'.
printf(“\n”); w ;:{
} }G"bD8+
} A'*#UYn(
} #6#%y~N
2=|Ks]<P
void main() G}nj
71=H
{ a[0]=3; 0 n|>/i
comb(5,3); [9yy<Z5
} 1=^|
【问题】 背包问题 ?O9|
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 #5X+.!L
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 b>' c
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: O`;o"\P<
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 Z[kVVE9b?
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 (62Sc]
按以上思想写出递归算法如下: .pblI
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) cHnd
gUW]
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ u!McPM8Yk
if(包含物品i是可以接受的) <JW%h :\t
{ 将物品i包含在当前方案中; 7&Ie3[Rm_3
if (i<n-1) V@`%k]k
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); |#B)`r8
else $7p0<<Nck
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ {k']nI.>
以当前方案作为临时最佳方案保存; ^j1iCL!
恢复物品i不包含状态; P R_|
8H|
} v5W-f0Jo
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ ;Ji3|=4u
if (不包含物品i仅是可男考虑的) >ffQ264g=i
if (i<n-1) T5_rPz
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); _t6.9CXl
else mzf^`/NO
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ +0:]KG!Zs.
以当前方案作为临时最佳方案保存; c >xHaA:V
} uao#=]?)
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: =!($=9
物品 0 1 2 3 {=+'3p
重量 5 3 2 1 gi8f)MNP?~
价值 4 4 3 1 f;bfR&v
Z|d+1i
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 #_: %Yd
A!a.,{fZ
按上述算法编写函数和程序如下: Q6CVMYT
【程序】 +,eF(VS!
# include <stdio.h> WogCt,
# define N 100 RuOse9
double limitW,totV,maxV; <"7Wb"+
int option[N],cop[N]; x,
'KI?TyQ
struct { double weight; |doG}C
double value; eX'V#K#C
}a[N]; 2>xEE
int n; H$6;{IUz~
void find(int i,double tw,double tv) M4t:)!dji?
{ int k; !@FzP@
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ QPB^%8
if (tw+a.weight<=limitW) ,oJ$m$(Lj
{ cop=1; 2rM/kF >g
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); IG!(q%Gf
else ?p>m;Aq
{ for (k=0;k<n;k++) "l B%"}
option[k]=cop[k]; -s7a\H{~
maxv=tv; zTw<9 Nf
} .Z@ i z5
cop=0; @
b}-<~
} gdg
"g6b
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ p }3$7CR/
if (tv-a.value>maxV) R^yh,
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); 43!E> mq
else Rvd'uIJ
{ for (k=0;k<n;k++) (:RYd6i
option[k]=cop[k]; L!Gpk)}[i
maxv=tv-a.value; nlc$"(eA[H
} ^a7a_M
} {-hu""x>
5GURfG3{
void main() F1%^,;
{ int k; I-W,C&J>
double w,v; D*g
K, `
printf(“输入物品种数\n”); w$jSlgUHy)
scanf((“%d”,&n); k:z)Sw
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); "XU)(<p
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++)
L$@qEsO
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); c7]0>nU;
a[k].weight=w; 9x#Tj/5%
a[k].value=v; ?:+p#&I
totV+=V; Am >b 7Z!
} r>6FJ:Tx
printf(“输入限制重量\n”); ]#W9l\
scanf(“%1f”,&limitV); }eSrJgF4M
maxv=0.0; &3\3wcZ,q
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; jEL"Q?#
find(0,0.0,totV); 3s#/d,+
for (k=0;k<n;k++) {v2[x W
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); Ys<z%
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); )hD77(c
} s@*i
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 {O4&HW%
【程序】 U XOf
# include <stdio.h> |J~A )Bw?
# define N 100 +)_#j/
double limitW; 8(}cbW
int cop[N]; b .cBg.a
struct ele { double weight; -v9x tNg
double value; H?;@r1ZAn
} a[N]; E*L5D4Kw
int k,n; Wp^A.
struct { int flg; USKC,&6&}
double tw; O]t)`+%q
double tv; hcR^?
}twv[N]; 5m?9O7Pg
void next(int i,double tw,double tv) Q5*"t*L!N
{ twv.flg=1; ">q?(i\
twv.tw=tw; P&*e\"{
twv.tv=tv; 'wo}1^V
} p\tA&>3-
double find(struct ele *a,int n) .+5;AtN
{ int i,k,f; &
z5:v-G?
double maxv,tw,tv,totv; dA0o{[o=
maxv=0; pbGv\SF
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) tQ)l4Y 8
totv+=a[k].value; >KJE *X@s
next(0,0.0,totv); wNMA)S
i=0; vg5fMH9ZZ
While (i>=0) r>t|.=!
{ f=twv.flg; 07>D G#
tw=twv.tw; -~
Dn^B1^
tv=twv.tv; Q}1qt4xy*
switch(f) -#r=
{ case 1: twv.flg++; |wyua@2
if (tw+a.weight<=limitW) SfPtG
if (i<n-1) Gyc_B
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); p@wtT"Y
i++;
y/"CWD/ i
} GYV%RD #
else
va!fJ
{ maxv=tv; fH%C&xj'&
for (k=0;k<n;k++) gj82qy\:
cop[k]=twv[k].flg!=0; -'Z-8
} fBKN?]BdN
break; (Vt5@25JW
case 0: i--; +#6f)H(P]
break; R xc
default: twv.flg=0; G9CL}=lJ,
if (tv-a.value>maxv) J!yK/*sO,
if (i<n-1) M[L@ej
{ next(i+1,tw,tv-a.value); 8]WcW/1r !
i++; s 4n<k]d
} i1!Y{
else
&0OH:P%
{ maxv=tv-a.value; B.#-@
for (k=0;k<n;k++) (i-L:
cop[k]=twv[k].flg!=0; /1.gv~`+
} Kj:'Ei7
break; NFI~vkk'G
} Iz&<rL;s
} '<AE%i,
return maxv; (mx}6A
} !ozHS_
2]H?q!l!O
void main()
hAD gi^
{ double maxv; %4w#EbkSS
printf(“输入物品种数\n”); ?]>;Wr
scanf((“%d”,&n); R_#k^P^
printf(“输入限制重量\n”); O)`ye5>v
scanf(“%1f”,&limitW); \4uj!LgTb
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); P,k=u$
for (k=0;k<n;k++) ngzQVaB9
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); dDl_Pyg4K
maxv=find(a,n); @`HW0Y_:
printf(“\n选中的物品为\n”); U \jFB*U
for (k=0;k<n;k++) 0VIR=Pbp
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); |C7=$DgwY
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); %
xBQX
}